Aditya Kamath
@kamathsblog
Συνδεδεμένοι Λογαριασμοί
Ο/Η kamathsblog έχει τους ακόλουθους λογαριασμούς σε άλλες πλατφόρμες:
Αποθετήρια
lekiwi_ros2 Αστέρια 17 Ενημερώθηκε αυτή την εβδομάδα
ROS 2 software stack for the LeKiwi 3-wheel omnidirectional mobile robot and its payloads.
sts_hardware_interface Αστέρια 14 Ενημερώθηκε αυτή την εβδομάδα
ROS 2 Control Hardware (System) Interface for STS series motors from Feetech and other manufacturers
SCServo_Linux Αστέρια 35 Ενημερώθηκε αυτή την εβδομάδα
SDK for Feetech's Serial Bus Servo Motors. Features position, velocity and PWM/torque control (where applicable), multi-servo synchronization, and relevant examples. Enhanced fork of Feetech's official SCServo SDK for Linux.
tof_imager_micro_ros Αστέρια 8 Ενημερώθηκε αυτή την εβδομάδα
Micro-ROS nodes that publish PointCloud2 messages from VL53L5CX ToF Imager sensor measurements. Implemented using a Teensy 4.1 and an Arduino Portenta
tof_imager_ros Αστέρια 18 Ενημερώθηκε αυτή την εβδομάδα
ROS 2 package for VL53L5CX and VL53L7CX ToF (8x8 Array) Imagers
sensehat_ros Αστέρια 2 Ενημερώθηκε αυτή την εβδομάδα
ROS 2 package for RPi/AstroPi Sense HAT
rerun_vscode Αστέρια 3 Ενημερώθηκε αυτή την εβδομάδα
(Vibe coded) VSCode extension for viewing Rerun .rrd recordings with full timeline, 3D, and multimodal data visualization
optical_flow_ros Αστέρια 24 Ενημερώθηκε αυτή την εβδομάδα
ROS 2 package for PMW3901 and PAA5100 (short-range) optical flow sensors
pan_tilt_ros Αστέρια 10 Ενημερώθηκε πριν από 4 μήνες
ROS 2 package for a pan-tilt mechanism using STS3215 servo motors (without ros2_control)
akros2 Αστέρια 0 Ενημερώθηκε πριν από 4 μήνες
ROS 2 packages for the AKROS mecanum-wheeled robot platform, inspired by Linorobot
kr003_description Αστέρια 0 Ενημερώθηκε πριν από 4 μήνες
URDF and meshes for the KR0003 mecanum wheeled robot
foxglove_extensions Αστέρια 0 Ενημερώθηκε πριν από 5 μήνες
Custom Foxglove extensions.
Ιστορικό
kamathsblog εντάχθηκε στο πριν από 6 μήνες.
kamathsblog δεν αποκαλύπτει πόσα λαμβάνουν μέσω της Liberapay.